{"id":1958,"date":"2026-11-01T09:18:13","date_gmt":"2026-11-01T01:18:13","guid":{"rendered":"https:\/\/vastpe.com\/?p=1958"},"modified":"2026-11-01T09:18:16","modified_gmt":"2026-11-01T01:18:16","slug":"foundry-automation-robots-for-harsh-environments","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vastpe.com\/de\/foundry-automation-robots-for-harsh-environments\/","title":{"rendered":"Roboter f\u00fcr die Gie\u00dferei-Automatisierung in rauen Umgebungen"},"content":{"rendered":"<p>2026\u5e7411\u67081\u65e5<\/p>\n\n\n\n<p>Entdecken Sie Gie\u00dfereiroboter mit Schutzart IP67 und IP69K f\u00fcr das Gie\u00dfen beim Druckguss, Entgraten und die Maschinenbeschickung unter extremen Hitze- und Staubbedingungen<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"358\" height=\"237\" src=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-technologies.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1959\" style=\"width:1143px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-technologies.png 358w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-technologies-300x199.png 300w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-technologies-18x12.png 18w\" sizes=\"(max-width: 358px) 100vw, 358px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Automatisierungsl\u00f6sungen f\u00fcr Gie\u00dfereien<\/h2>\n\n\n\n<p>Wir entwickeln speziell konzipierte <strong>Gie\u00dferei-Automatisierung \/ Gie\u00dfereiroboter<\/strong> die den anspruchsvollen Bedingungen moderner Gie\u00dfereien standhalten. Durch den Ersatz gef\u00e4hrlicher, sich wiederholender manueller Arbeiten durch hochsteife Robotersysteme gew\u00e4hrleisten unsere schl\u00fcsselfertigen Installationen konstante Zykluszeiten und sch\u00fctzen Bediener vor Hitze, Staub und hoher k\u00f6rperlicher Belastung.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robotersysteme: Konfiguration, Achsen, Traglast und Reichweite<\/h3>\n\n\n\n<p>Gie\u00dfereiumgebungen erfordern robuste Kinematiken, die extreme Massen pr\u00e4zise handhaben k\u00f6nnen. Wir konfigurieren <strong>Industrieroboter f\u00fcr Gie\u00dfereien<\/strong> mit hochbelastbaren Gelenkstrukturen, die speziell f\u00fcr die Handhabung von Gussteilen und die Unterst\u00fctzung von Werkzeugen entwickelt wurden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Parameter<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Konfigurationsumfang<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Betriebsfunktion<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Kinematische Struktur<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">6-achsiger Gelenkarmroboter<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Mehrwinkliger Zugang f\u00fcr komplexe Gussgeometrien<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Traglastkapazit\u00e4t<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Mittlere bis hohe Traglasten<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Transportiert schwere Rohgussteile, Gie\u00dfpfannen oder Schleifk\u00f6pfe<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Arbeitsbereich<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Standardreichweite bis erweiterte Reichweite<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Erreicht tief liegende Bereiche in Pressen\u00f6ffnungen, \u00d6fen und F\u00f6rderanlagen<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Montageoptionen<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Boden-, Regal- oder \u00dcberkopfmontage<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Optimiert die Bodenfl\u00e4chennutzung und den Freiraum f\u00fcr die Maschinenbeschickung<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hochsteife Armkonstruktion<\/strong> Minimiert Vibrationen bei der Handhabung schwerer Materialien und bei Nachbearbeitungsaufgaben mit hohen Kr\u00e4ften.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Abgedichtete mechanische Handgelenkeinheiten<\/strong> Verhindern das Eindringen von abrasivem Staub w\u00e4hrend des Dauerbetriebs.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Arbeitszellen und Prozessanlagen: Vorrichtungen, F\u00f6rderanlagen und Werkst\u00fcckpositionierung<\/h3>\n\n\n\n<p>Eine vollst\u00e4ndige <strong>Roboterarbeitszelle f\u00fcr die Gie\u00dferei<\/strong> setzt auf robuste Peripherieger\u00e4te, die f\u00fcr den Einsatz unter extremen industriellen Verschlei\u00dfbedingungen ausgelegt sind:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Hochbelastbare Spannvorrichtungen:<\/strong> Starre pneumatische oder hydraulische Spannvorrichtungen mit hoher Haltekraft fixieren rohe Gussteile zuverl\u00e4ssig gegen die beim Schneiden, Schleifen und Entgraten auftretenden Kr\u00e4fte.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robuste Zuf\u00fchr- und Abf\u00fchrf\u00f6rderer:<\/strong> Hitzebest\u00e4ndige Rollen- oder Plattenbandf\u00f6rderer automatisieren den Materialtransport zwischen der Entnahme der Gussteile, den K\u00fchlzonen und den Nachbearbeitungsprozessen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Servogesteuerte Werkst\u00fcckpositionierer:<\/strong> Drehtische und Schwenk-Dreh-Positionierer richten das Gussteil dynamisch aus und erm\u00f6glichen es dem Roboter, optimale Bearbeitungswinkel einzuhalten, ohne die gesamte Fertigungszelle neu positionieren zu m\u00fcssen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Steuerungen und Integration: Architektur, Bedienerschnittstelle und \u00dcberwachung<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir implementieren offene, skalierbare Steuerungsarchitekturen, die Roboterzellen direkt mit den Produktionsabl\u00e4ufen in der Fertigung verbinden:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Zentralisierte SPS-Architektur:<\/strong> Nahtlose Kommunikationsprotokolle verbinden die Robotersteuerung direkt mit Gie\u00dfmaschinen, Hydraulikpressen und Sicherheitsverriegelungen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Industrielles Touchscreen-HMI:<\/strong> \u00dcbersichtliche grafische Bedienoberfl\u00e4chen erm\u00f6glichen es dem Fertigungspersonal, Teileprogramme zu verwalten, den Zellenstatus zu \u00fcberwachen und Bearbeitungszyklen ohne komplexe Programmierung zu starten.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Echtzeit-Produktions\u00fcberwachung:<\/strong> Integrierte Diagnosesysteme erfassen Zykluszeiten, die Anlagenauslastung und den Komponentendurchsatz, um einen zuverl\u00e4ssigen Produktionsablauf \u00fcber alle Schichten hinweg sicherzustellen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Gie\u00dfereianwendungen: Wo Gie\u00dfereiroboter ihre St\u00e4rken ausspielen<\/h2>\n\n\n\n<p>Wir setzen <strong>Gie\u00dfereiroboter<\/strong> in den anspruchsvollsten Phasen des Metallgusses ein, um manuelle Gefahren zu beseitigen und Zykluszeiten zu stabilisieren. Von der Handhabung geschmolzenen Metalls bis zur Nachbearbeitung der Gussteile \u00fcbernehmen unsere robotergest\u00fctzten Arbeitszellen Aufgaben mit variablen Nutzlasten und unter extremen Betriebsbedingungen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Handhabung von Gussteilen und Maschinenbeschickung: Beladen, Entnahme und Transfer<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Handhabung hei\u00dfer Gussteile direkt nach dem Entformen erfordert kurze Zykluszeiten und zuverl\u00e4ssiges Greifen unter thermischer Belastung. Wir entwickeln <strong>robotergest\u00fctzte Systeme zur Gussteilhandhabung<\/strong> f\u00fcr den Einsatz an Druckgussmaschinen, Sandformanlagen und Dauerformgie\u00dfzellen, die ohne thermische Erm\u00fcdung arbeiten.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Entnahme:<\/strong> Roboter mit mechanischen Hochtemperaturgreifern oder pneumatischen Spannvorrichtungen entnehmen die Teile unmittelbar nach ihrer Erstarrung.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Abschrecken und K\u00fchltransfer:<\/strong> Unmittelbarer Transfer in Wasserabschreckbecken, Luftk\u00fchltunnel oder Zwischenk\u00fchlstationen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Maschinenbeschickung:<\/strong> Automatisierte Zuf\u00fchrung in nachgelagerte Bearbeitungsvorrichtungen, Strahlanlagen oder Beschnittpressen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sensorintegration:<\/strong> Optische und mechanische Pr\u00fcfsensoren best\u00e4tigen die vollst\u00e4ndige Entnahme des Werkst\u00fccks, um kostspielige Gussformen davor zu sch\u00fctzen, sich bei verbliebenen Metallteilen zu schlie\u00dfen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Gussnachbearbeitung und Putzen: Schleifen und Entgraten<\/h3>\n\n\n\n<p>Das manuelle Putzen von Gussteilen geh\u00f6rt zu den gef\u00e4hrlichsten und arbeitsintensivsten T\u00e4tigkeiten in jedem Gie\u00dfereibetrieb. Wir entwickeln speziell konzipierte Arbeitszellen f\u00fcr <strong>robotergest\u00fctztes Putzen von Gussteilen<\/strong> und <strong>automatisiertes Schleifen von Gussteilen<\/strong> die \u00fcber alle Produktionsschichten hinweg eine gleichbleibende Oberfl\u00e4chenqualit\u00e4t gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Trennfugenschleifen:<\/strong> Hochsteife Roboterarme folgen programmierten Gusskonturen, um Trennfugen und Grate zu entfernen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Entgassung und Risersetzen:<\/strong> Roboter mit hoher Traglast verwenden pneumatische Schneidwerkzeuge, Plasmabrenner oder diamantbest\u00fcckte Trennscheiben, um massive Speiser und Ang\u00fcsse sauber abzutrennen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robotergest\u00fctztes Entgraten von Gussteilen:<\/strong> Integrierte Kraft-Drehmoment-Sensoren passen den Spindeldruck dynamisch an, um Schwankungen der Gussteile auszugleichen, Riefenbildung zu verhindern und die Werkzeugstandzeit zu verl\u00e4ngern.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Vielseitigkeit der Werkzeuge:<\/strong> Arbeitszellen k\u00f6nnen das Werkzeug halten, um ein feststehendes Gussteil zu bearbeiten, oder das Gussteil je nach Bauteilgeometrie gegen station\u00e4re Schleifb\u00e4nder und Schleifscheiben f\u00fchren.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Gie\u00dfen, Entgraten und sekund\u00e4re Gie\u00dfereiprozesse<\/h3>\n\n\n\n<p>\u00dcber die Entnahme und das Schleifen hinaus umfasst unser <strong>Gie\u00dfereiautomation<\/strong> Leistungsumfang auch Hochrisikooperationen, bei denen Pr\u00e4zision und Wiederholgenauigkeit unmittelbar die metallurgische Qualit\u00e4t bestimmen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Automatisiertes Gie\u00dfen von Metallschmelzen:<\/strong> Pr\u00e4zisionsgesteuerte Gie\u00dfroboter gew\u00e4hrleisten gleichbleibende Neigungswinkel, Gie\u00dfgeschwindigkeiten und Metalltemperaturen, um Turbulenzen, Lufteinschl\u00fcsse und Schlackefehler zu reduzieren.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Bedienung von Entgratpressen:<\/strong> Hochgeschwindigkeitsroboter transportieren frisch entnommene Teile direkt in Entgratwerkzeuge, entfernen Anguss- und \u00dcberlaufkan\u00e4le und stapeln die entgrateten Gussteile auf Auslauff\u00f6rderb\u00e4ndern.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Sandkernmontage:<\/strong> Roboter platzieren empfindliche Sandkerne mit einer Positioniergenauigkeit von unter einem Millimeter in den Formen und verhindern so Kernverschiebungen und Besch\u00e4digungen der Formw\u00e4nde. Moderne Gie\u00dfereien nutzen diese Zellen neben umfassenderen <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/product\/industrial-automation-news-and-smart-factory-solutions\/\">intelligente Fabrikl\u00f6sungen<\/a> um einen kontinuierlichen Produktionsfluss aufrechtzuerhalten.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcbersicht \u00fcber die Automatisierungsanwendung in der Gie\u00dferei<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Gie\u00dfereiprozess<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Hauptfunktion des Roboters<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Umfang der Werkzeuge und Hardware<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Betriebliche Auswirkungen<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Entnahme von Druckgussteilen<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Schnelle Teileentnahme, Bespr\u00fchen der Druckgussform und Beladung der Abschreckstation<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Hochtemperaturfeste mechanische Greifer, Luftgebl\u00e4se<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Verhindert Kollisionen mit der Druckgussform und verk\u00fcrzt die Maschinenzykluszeit<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Putzen und Schleifen<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Entfernen von Trennlinien, Abtrennen von Ang\u00fcssen und Entgraten<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Hochfrequenzspindeln, nachgiebige Kraftwerkzeuge, Diamantschleifscheiben<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Ersetzt gef\u00e4hrliche manuelle Schleifarbeiten und gew\u00e4hrleistet eine gleichbleibende Oberfl\u00e4chenqualit\u00e4t<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Automatisierung des Gie\u00dfvorgangs<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Transport und kontrolliertes Vergie\u00dfen von fl\u00fcssigen Legierungen<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Beheizte Gie\u00dfl\u00f6ffel, servogesteuerte Kippachsen<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Minimiert Ausschuss durch Gie\u00dfturbulenzen und Kaltschwei\u00dfstellen<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Kernhandhabung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Aufnahme, Montage und Platzierung von Sandkernen in Formen<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Nachgiebige Vakuum- und Pneumatikgreifer, kameragest\u00fctzte Ausrichtung<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Verhindert Kernbr\u00fcche und falsch ausgerichtete Formhohlr\u00e4ume<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Entwickelt f\u00fcr die Betriebsbedingungen in Gie\u00dfereien<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"308\" height=\"228\" src=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-equipment.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1960\" style=\"width:1045px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-equipment.png 308w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-equipment-300x222.png 300w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/casting-equipment-16x12.png 16w\" sizes=\"(max-width: 308px) 100vw, 308px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Standard-Industrieanlagen fallen in Gie\u00dfereien schnell aus. Durch Umgebungshitze, herumfliegenden Sand und abrasiven Schleifstaub sind herk\u00f6mmliche Fabrikanlagen einem vorzeitigen Gelenkverschlei\u00df und elektrischen St\u00f6rungen ausgesetzt. Wir konfigurieren und implementieren <strong>Gie\u00dferei-Automatisierung \/ Gie\u00dfereiroboter<\/strong> speziell f\u00fcr den dauerhaften Einsatz unter diesen extremen Bedingungen rund um die Uhr entwickelt.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Hitzeeinwirkung und thermische Abschirmung<\/h3>\n\n\n\n<p>Extreme thermische Belastungen stellen die gr\u00f6\u00dfte Gefahr in der N\u00e4he von Gie\u00dflinien, \u00d6fen und Druckgussmaschinen dar. Wir sch\u00fctzen Robotersysteme durch aktive und passive Ma\u00dfnahmen zur W\u00e4rmereduzierung: <strong>Thermische Schutzh\u00fcllen und Ummantelungen:<\/strong> Mehrschichtige, aluminiumbeschichtete Schutzh\u00fcllen reflektieren die Strahlungsw\u00e4rme vom Roboterarm weg und sch\u00fctzen ihn w\u00e4hrend der Entnahme und Handhabung. <strong>\u00dcberdruck-Luftsp\u00fclung:<\/strong> Eine kontinuierliche interne Luft\u00fcberdruckversorgung h\u00e4lt die internen Motoren und Getriebe k\u00fchl und dr\u00fcckt gleichzeitig die erw\u00e4rmte Umgebungsluft aktiv nach au\u00dfen. <strong>Hitzebest\u00e4ndige Endeffektoren:<\/strong> Greifer und mechanische Schnittstellen verf\u00fcgen \u00fcber thermische Trennstellen, keramische Isolierpads und Finger aus hochtemperaturbest\u00e4ndigen Legierungen, um rotgl\u00fchende Gussteile direkt aus der Form zu handhaben.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Umgang mit Staub, Schleifpartikeln und Prozessfl\u00fcssigkeiten<\/h3>\n\n\n\n<p>Luftgetragene Silikapartikel, metallische Schleifst\u00e4ube und K\u00fchlfl\u00fcssigkeiten zerst\u00f6ren ungesch\u00fctzte Maschinen. Unsere <strong>robotergest\u00fctzten Automatisierungszellen f\u00fcr Gie\u00dfereien<\/strong> bew\u00e4ltigen diese Verunreinigungen direkt: <strong>Abgedichtete mechanische Gelenke:<\/strong> Doppellippige Wellendichtringe an allen Drehachsen verhindern, dass feine Schmutzpartikel die Lager besch\u00e4digen oder Schmierstoffe verunreinigen. <strong>Korrosionsbest\u00e4ndige Oberfl\u00e4chenbeschichtungen:<\/strong> Spezielle Epoxidharz- und Fluorpolymerbeschichtungen weisen Spritzer geschmolzenen Metalls, Trennmittel und Reinigungswasser zuverl\u00e4ssig ab. <strong>Schutz vor Fl\u00fcssigkeiten:<\/strong> Roboterhandgelenke und -k\u00f6rper sind gegen Hochdruck-Spr\u00fchstrahlen beim Druckguss, Wasserabschreckb\u00e4der und aggressive Chemikalien abgedichtet, die im gesamten Schwerlastbereich \u00fcblich sind. <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/casting-process-guide-methods-and-key-steps\/\">Gie\u00dfprozessschritte<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Schutzsysteme f\u00fcr Kabel und Schl\u00e4uche<\/h3>\n\n\n\n<p>Externe Verkabelungen und Pneumatikschl\u00e4uche sind die Hauptursachen f\u00fcr Ausf\u00e4lle, wenn sie ungesch\u00fctzt bleiben: <strong>Vollst\u00e4ndig geschlossene Leitungspakete:<\/strong> Versorgungsleitungen verlaufen durch intern gef\u00fchrte Kan\u00e4le oder hochbelastbare, gewellte Schutzschl\u00e4uche. <strong>Spritzerschutzummantelungen:<\/strong> Hochflexible Silikon- und Glasfaserummantelungen sch\u00fctzen wichtige Signalkabel vor hei\u00dfer Metallschlacke und Funken. <strong>Integrierte Drehdurchf\u00fchrungen:<\/strong> Mehrachsige Schleifringe und Drehdurchf\u00fchrungen verhindern das Einklemmen, Verdrehen und die mechanische Erm\u00fcdung von Kabeln bei komplexen Entgratungs- oder Maschinenbedienungsbewegungen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcbersicht \u00fcber Schutzarten und Wartung<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Merkmal \/ Teilsystem<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Standard-Industrieroboter<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Unsere Robotersysteme f\u00fcr den Gie\u00dfereieinsatz<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Vorteil f\u00fcr den Gie\u00dfereieinsatz<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Schutzart (Handgelenk)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">IP54 \u2013 IP65<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>IP67 \/ IP69K<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Vollst\u00e4ndige Best\u00e4ndigkeit gegen direktes Abwaschen mit Fl\u00fcssigkeiten, Schlamm und grobe Partikel<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Schutzart (Sockel\/Arm)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">IP54<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>IP65 \u2013 IP67<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Verhindert das Eindringen feiner Partikel und abrasiven Staubs<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Druck im Armhohlraum<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Atmosph\u00e4risch<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Positive Druckluft\u00fcberversorgung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">H\u00e4lt interne Elektronik und Untersetzungsgetriebe sauber<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Kabelbaum<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Freiliegend \/ Einfache Schutzrohrf\u00fchrung<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Intern \/ Gepanzerte Schutzrohrf\u00fchrung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Verhindert Durchbrennen durch hei\u00dfe Schwei\u00dfspritzer und mechanische Schnitte<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Oberfl\u00e4chenbehandlung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Standard-Industriebeschichtung<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Chemikalien- und hitzebest\u00e4ndige Beschichtung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Weist Trennsprays, S\u00e4uren und Trennschmierstoffe ab<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Wartungsintervalle<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Standardintervalle<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Verst\u00e4rkte Dichtungen \/ verl\u00e4ngerte Schmierstoffstandzeit<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Maximiert die Anlagenverf\u00fcgbarkeit im anspruchsvollen Dreischichtbetrieb<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Produktspezifikationen: Gie\u00dfereiroboter und Automatisierungssysteme<\/h2>\n\n\n\n<p>Wir konfigurieren unsere <strong>Gie\u00dferei-Automatisierung \/ Gie\u00dfereiroboter<\/strong> so, dass sie extremer thermischer Belastung, abrasivem Siliziumdioxid und kontinuierlichen mechanischen St\u00f6\u00dfen standhalten. Nachfolgend finden Sie die wichtigsten Spezifikationen und Betriebsparameter unserer standardm\u00e4\u00dfigen robotergest\u00fctzten Gie\u00dfereiarbeitszellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robotermodell und Systemkonfiguration<\/h3>\n\n\n\n<p>Unsere Anlagen verwenden robuste, mehrachsige Gelenkroboter, die speziell f\u00fcr raue metallurgische Umgebungen entwickelt wurden. Je nach Platzbedarf der Arbeitszelle werden die Systeme als bodenmontierte, regalbasierte oder \u00fcberkopfgef\u00fchrte Schienenkonfigurationen installiert. Jede Einheit wird so konstruiert, dass sie direkt in die bestehende Gie\u00dfinfrastruktur integriert werden kann, unabh\u00e4ngig davon, ob sie zum Bedienen von Gie\u00dfstationen oder zum Handhaben von Teilen aus einer <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/product\/green-sand-casting-process-advantages-and-precision-alternatives\/\">Gr\u00fcnsandguss<\/a> Linie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Technische Kernparameter<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Spezifikation<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Metrik \/ Parameter<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Traglastkapazit\u00e4t<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">20 kg bis \u00fcber 500 kg (ausgelegt f\u00fcr die kombinierte Masse von Gussteil und Endeffektor)<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Arbeitsbereich \/ Reichweite<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">1.600 mm bis 3.200 mm<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Kinematische Achsen<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">6 Freiheitsgrade (optional mit 7. Schienenachse oder Rundschalttisch)<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Positionswiederholgenauigkeit<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">\u00b10.05 mm to \u00b10.10 mm<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Schutzart des Handgelenks<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">IP67 (staubdicht, best\u00e4ndig gegen Hochdruckfl\u00fcssigkeiten)<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Schutzart von Basis \/ Geh\u00e4use<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">IP65 \/ IP67, optional mit druckbeaufschlagtem Innenraum<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Umweltschutzbewertungen<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Thermische Schutzvorrichtungen:<\/strong> Mehrschichtige W\u00e4rmeschutzm\u00e4ntel, Hochtemperaturdichtungen und K\u00fchlm\u00e4ntel f\u00fcr Strahlungsw\u00e4rmebest\u00e4ndigkeit bis hin zu direkten Kontaktbereichen beim Gie\u00dfen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Schutz vor abrasivem Staub:<\/strong> Vollst\u00e4ndig gekapselte Antriebssysteme mit druckbeaufschlagten Armgeh\u00e4usen zum Schutz vor Sand, Strahlmittel und in der Luft befindlichem Schleifstaub.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Schutz vor Fl\u00fcssigkeiten und Chemikalien:<\/strong> Korrosionsbest\u00e4ndige Epoxidbeschichtungen und Fluorpolymerdichtungen, die gegen Wasser, Schmiermittel und Formtrennmittel best\u00e4ndig sind.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Schlauch- und Kabelf\u00fchrung:<\/strong> Intern verlegte oder verst\u00e4rkte externe Energieketten, die vor geschmolzenen Spritzern und scharfkantigen Graten gesch\u00fctzt sind.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Anforderungen an Steuerung, Software und Installation<\/h3>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Steuerungsarchitektur:<\/strong> Eigenst\u00e4ndige industrielle Steuerung in einem Geh\u00e4use der Schutzart IP54 oder NEMA 12 mit integrierten W\u00e4rmetauschern f\u00fcr erh\u00f6hte Umgebungstemperaturen in Gie\u00dfereien.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Prozesssoftware:<\/strong> Adaptive Kraftregelungsr\u00fcckkopplung f\u00fcr Schleifen, Putzen und kameragest\u00fctzte Werkst\u00fccklokalisierung gem\u00e4\u00df den Standards von <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/product\/custom-automated-assembly-systems-with-precision-robotics-and-vision-inspection\/\">kundenspezifische automatisierte Montagesysteme mit Pr\u00e4zisionsrobotik<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Kommunikationsschnittstellen:<\/strong> Native Unterst\u00fctzung f\u00fcr Profinet, Ethernet\/IP und diskrete industrielle I\/O zur direkten Anbindung an Pressen, Strahlkabinen und die SCADA-Systeme der Produktionsanlage.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Anforderungen an die Standortversorgung:<\/strong> 380V\u2013480V 3-phase industrial power, dedicated grounding, and continuous 6\u20137 bar clean, dry compressed air for pneumatic gripping and arm purging.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">So w\u00e4hlen Sie einen Gie\u00dfereiroboter oder ein Automatisierungssystem aus<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"769\" src=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-1024x769.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1961\" srcset=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-1024x769.jpg 1024w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-300x225.jpg 300w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-768x576.jpg 768w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-16x12.jpg 16w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots-600x450.jpg 600w, https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry-automation-foundry-robots.jpg 1439w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei der Auswahl des richtigen Robotersystems f\u00fcr Gie\u00dfereien m\u00fcssen die r\u00e4umlichen und baulichen Gegebenheiten der Produktionshalle mit den Werkst\u00fcckspezifikationen und den Produktionszielen in Einklang gebracht werden. Bei der Entwicklung einer kundenspezifischen <strong>Gie\u00dferei-Automatisierung \/ Gie\u00dfereiroboter<\/strong> Roboterzelle bewerten wir vier zentrale Betriebskriterien, um langfristige Zuverl\u00e4ssigkeit und kurze Zykluszeiten sicherzustellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Definition des Prozesses und der Zykluszeit<\/h3>\n\n\n\n<p>Jeder Prozess erfordert einen spezifischen mechanischen Ansatz. Vor der Festlegung der Hardware erfassen wir die genaue Bewegungsabfolge und den angestrebten Durchsatz: <strong>Aufgabentyp:<\/strong> Ermitteln Sie, ob der Roboter f\u00fcr die Handhabung von Anwendungen mit hoher Sto\u00dfbelastung <strong>robotergest\u00fctztes Putzen von Gussteilen<\/strong>, pr\u00e4zises Gie\u00dfen, die Kernhandhabung oder die Best\u00fcckung und Bedienung schwerer Maschinen eingesetzt wird. <strong>Taktzeit:<\/strong> Berechnen Sie die erforderliche Zeit in Sekunden pro Werkst\u00fcck, um die Robotergeschwindigkeit, die Beschleunigungsgrenzen und die Anforderungen an Doppelgreifer festzulegen. <strong>Anforderungen an den Werkzeugwechsel:<\/strong> Stellen Sie fest, ob der Roboterarm innerhalb eines einzigen Zyklus zwischen Greifern, Trenns\u00e4gen und Entgratungsspindeln wechseln muss.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Charakterisierung des Gussteils: Abmessungen, Gewicht und Temperatur<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Geometrie des Gussteils wirkt sich unmittelbar auf die Reichweite des Roboterarms, das Drehmoment des Handgelenks und den W\u00e4rmeschutz aus: <strong>Berechnung der Nutzlast:<\/strong> Die Gesamtnutzlast muss das Rohgussteil, den Grat, die Angusskan\u00e4le, die Speiser und das End-of-Arm-Werkzeug (EOAT) umfassen. Wir ber\u00fccksichtigen Vers\u00e4tze des Schwerpunkts, um eine \u00dcberlastung des Handgelenksmotors zu vermeiden. <strong>Bauteiltemperatur:<\/strong> Zum direkten Entnehmen gl\u00fchend hei\u00dfer Gussteile aus einer Form sind hitzebest\u00e4ndige Greiferbacken, W\u00e4rmeschutzmanschetten und aktive K\u00fchlleitungen erforderlich. <strong>Materialverhalten:<\/strong> Verschiedene Metalle weisen unterschiedliche Schnittwiderst\u00e4nde und W\u00e4rmespeicherf\u00e4higkeiten auf. Die \u00dcberpr\u00fcfung der Legierungseigenschaften anhand eines <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/casting-alloy-properties-and-material-selection-guide\/\">Gusslegierungs-Eigenschaften- und Materialauswahlf\u00fchrer<\/a> hilft uns dabei, die erforderliche Spindelmotorleistung zu dimensionieren und die Verschlei\u00dfraten der Schleifmittel f\u00fcr die Nachbearbeitungszellen zu bestimmen. <strong>Bauteilabweichungen:<\/strong> Die Toleranzen von Gussteilen unterscheiden sich je nach Fertigungsverfahren. Die \u00dcberpr\u00fcfung eines <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/investment-casting-vs-sand-casting-process-comparison\/\">Investitionsguss- vs. Sandguss-Prozessvergleich<\/a> erm\u00f6glicht uns zu entscheiden, ob eine kameragest\u00fctzte F\u00fchrung oder eine aktive Kraft-Momenten-Regelung erforderlich ist, um Ma\u00dfabweichungen auszugleichen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Bewertung der Gie\u00dfereiumgebung: Platzverh\u00e4ltnisse, Hitze und Sicherheit<\/h3>\n\n\n\n<p>Gie\u00dfereien weisen erhebliche betriebliche Gefahren auf, die herk\u00f6mmliche Industrieroboter besch\u00e4digen: <strong>Platzbedarf und Reichweite:<\/strong> Wir pr\u00fcfen die Deckenfreiheit, die Kranfahrwege und die Tragf\u00e4higkeit des Hallenbodens, um zwischen Sockelmontage, schienengef\u00fchrtem Transport oder umgekehrter Deckenmontage zu w\u00e4hlen. <strong>Umwelteinfl\u00fcsse:<\/strong> Hohe Konzentrationen von Siliziumdioxidstaub in der Luft, Metallpartikeln und K\u00fchlwasser erfordern Roboterarme mit Schutzart IP67, druckbeaufschlagten Gie\u00dfereischutzm\u00e4nteln und abgedichteten Motoren. <strong>W\u00e4rmestrahlung:<\/strong> Wir bewerten die N\u00e4he zu Schmelz\u00f6fen oder Vorw\u00e4rm\u00f6fen, um geeignete Hitzeschilde und Hochtemperatur-Hydraulikfl\u00fcssigkeiten festzulegen. <strong>Sicherheitskonzept:<\/strong> Sicherheitsz\u00e4une, Lichtvorh\u00e4nge, verriegelte Zugangstore und Fl\u00e4chenscanner m\u00fcssen den industriellen Sicherheitsnormen entsprechen, um Bedienpersonal von den Arbeitsbereichen der Schwerlastroboter zu trennen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">4. Best\u00e4tigung der Integrationsanforderungen: Vorhandene Anlagen und Steuerungsschnittstellen<\/h3>\n\n\n\n<p>A successful <strong>Integration von Gie\u00dfereirobotern<\/strong> muss eine nahtlose Kommunikation mit den vorhandenen Produktionsanlagen gew\u00e4hrleisten: <strong>Schnittstellen zur Maschinenbedienung:<\/strong> Wir richten Hardware-Verriegelungen mit Druckgussmaschinen, Beschnittpressen, Strahlanlagen und CNC-Maschinen \u00fcber digitale Ein-\/Ausg\u00e4nge (I\/O) oder industrielles Ethernet (Profinet, Ethernet\/IP) ein. <strong>SPS- und HMI-Architektur:<\/strong> Zentrale Zellensteuerungen bieten den Bedienern einfache Touchscreen-Oberfl\u00e4chen, \u00fcber die sie Rezepte ausw\u00e4hlen, den Werkzeugverschlei\u00df \u00fcberwachen und Fehler beheben k\u00f6nnen, ohne den urspr\u00fcnglichen Robotercode \u00e4ndern zu m\u00fcssen. <strong>Datenerfassung:<\/strong> Die Produktions\u00fcberwachung wird direkt in Ihr werkseitiges SCADA- oder MES-System integriert, um Zykluszahlen, Ausschussdaten und Wartungsintervalle f\u00fcr die vorbeugende Instandhaltung zu erfassen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Systemintegration und Projektumfang<\/h2>\n\n\n\n<p>Wir betrachten jedes Automatisierungsprojekt in einer Gie\u00dferei als umfassendes Gesamtsystem und nicht nur als isolierte Hardwareinstallation. Zun\u00e4chst f\u00fchren wir eine detaillierte Machbarkeitsanalyse durch, um sicherzustellen, dass die Roboterl\u00f6sung den tats\u00e4chlichen Anforderungen Ihrer Produktionshalle entspricht. Unabh\u00e4ngig davon, ob Sie den \u00dcbergang von <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/dewaxing-autoclave-price-guide-capacity-safety-and-quotes\/\">Dewaxing-Autoklaven<\/a> bis zur Endbearbeitung organisieren oder eine bestimmte Gie\u00dflinie automatisieren m\u00f6chten \u2013 wir analysieren Ihren Produktionsablauf, um Engp\u00e4sse und betriebliche Risiken zu identifizieren, bevor wir auch nur eine einzige Zeile Code schreiben.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konstruktion und Engineering der Arbeitszellen<\/h3>\n\n\n\n<p>In unserer Konstruktionsphase legen wir besonderen Wert auf Pr\u00e4zision und Langlebigkeit. Wir entwickeln kundenspezifische Vorrichtungen, End-of-Arm-Werkzeuge und Werkst\u00fcckpositioniersysteme, die speziell auf die Geometrie Ihrer Gussteile abgestimmt sind. Durch die vorherige Modellierung des Arbeitszellenlayouts stellen wir sicher, dass die Gie\u00dfereiroboter konstante Taktzeiten einhalten und gleichzeitig die verf\u00fcgbare Produktionsfl\u00e4che optimal nutzen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Programmierung, Inbetriebnahme und Sicherheit<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Erfolg Ihrer Gie\u00dferei-Automatisierung h\u00e4ngt von einer pr\u00e4zisen Umsetzung ab. Unser Prozess umfasst: <strong>Systemprogrammierung:<\/strong> Anpassung der Roboterlogik an Ihre spezifischen Gie\u00dfprozesse, sei es Schleifen, Entgraten oder Materialhandling. <strong>Sicherheitsvalidierung:<\/strong> Implementierung strenger Sicherheitsprotokolle, einschlie\u00dflich Lichtvorh\u00e4ngen, Laserscannern zur Bereichs\u00fcberwachung und mechanischen Verriegelungen, um Ihre Mitarbeiter in gef\u00e4hrlichen Umgebungen zu sch\u00fctzen. <strong>Vor-Ort-Inbetriebnahme:<\/strong> Wir \u00fcbernehmen die Installation und stellen sicher, dass das System nahtlos mit Ihrer bestehenden Ausr\u00fcstung kommuniziert.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Schulung und kontinuierlicher Support<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir lassen Sie nicht allein, sobald die Roboter in Betrieb sind. Wir bieten umfassende Schulungen f\u00fcr Ihre Bediener und Wartungsmitarbeiter an, die alles von der grundlegenden Fehlerbehebung bis hin zu regelm\u00e4\u00dfigen Systempr\u00fcfungen abdecken. Sie erhalten eine vollst\u00e4ndige Dokumentation aller Programme und Sicherheitslogiken, damit Ihr Team weiterhin in der Lage ist, die Anlagen eigenst\u00e4ndig zu bedienen und zu verwalten. Der kontinuierliche technische Support ist eine tragende S\u00e4ule unseres Serviceangebots. Er sorgt daf\u00fcr, dass Ihre Produktionslinie mit maximaler Leistung arbeitet und Ausfallzeiten minimiert werden.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Betriebliche Vorteile der Gie\u00dferei-Automatisierung<\/h2>\n\n\n\n<p>Wenn wir <strong>Gie\u00dferei-Automatisierung \/ Gie\u00dfereiroboter<\/strong> in der Produktionshalle implementieren, l\u00e4sst sich die Kapitalrendite anhand von vier zentralen betrieblichen Kennzahlen bewerten: Arbeitsschutz, gleichbleibende Zykluszeiten, kontinuierlicher Produktionsdurchsatz und zuverl\u00e4ssige Personalplanung.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Reduzierung der manuellen Ausf\u00fchrung gef\u00e4hrlicher Arbeiten<\/h3>\n\n\n\n<p>Das Gie\u00dfen von geschmolzenem Metall, das Entnehmen gl\u00fchend hei\u00dfer Teile und das Schleifen rauer Trennlinien sind k\u00f6rperlich \u00e4u\u00dferst belastende T\u00e4tigkeiten. Unser <strong>robotergest\u00fctzte Gie\u00dfereisysteme<\/strong> die direkte Exposition gegen\u00fcber folgenden Gefahren \u00fcbernehmen: <strong>Extreme thermische Belastungen:<\/strong> Handhabung hei\u00dfer Gussteile direkt aus den Formen ohne Verbrennungsgefahr oder thermische Erm\u00fcdung. <strong>Vibrationen und ergonomische Belastungen:<\/strong> Vermeidung von Verletzungen durch wiederholte Belastungen und vibrationsbedingte Sch\u00e4den, die durch manuelles Entgraten und den Einsatz schwerer Druckluftschleifer entstehen. <strong>Gef\u00e4hrliche Arbeitsumgebungen:<\/strong> Zuverl\u00e4ssiges Arbeiten in Umgebungen mit hohen <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/sand-casting-equipment\/\">Sandguss-Equipment<\/a> in denen Quarzstaub, Metalld\u00e4mpfe und Schwebstoffe aus Schlacke erhebliche Atemwegsrisiken darstellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Steigerung der Prozesskonsistenz und des Produktionsflusses<\/h3>\n\n\n\n<p>Menschliche Erm\u00fcdung f\u00fchrt unweigerlich zu Schwankungen der Zykluszeiten zwischen Schichtbeginn und Schichtende. Der Einsatz spezialisierter <strong>Gussautomatisierung<\/strong> gew\u00e4hrleistet: <strong>Reproduzierbare Zykluszeiten:<\/strong> Jeder Entgratvorgang, jeder Formenwechsel und jeder Schleifdurchgang erfolgt mit exakt vorprogrammierten Geschwindigkeiten. <strong>Reduzierung des Ausschusses:<\/strong> Eine pr\u00e4zise Werkzeugf\u00fchrung und eine konstante Kraftregelung minimieren \u00fcberm\u00e4\u00dfiges Schleifen, unzureichendes Beschneiden und das Besch\u00e4digen von Oberfl\u00e4chen. <strong>Beseitigung von Engp\u00e4ssen:<\/strong> Ein kontinuierlicher, synchronisierter Werkst\u00fccktransport gew\u00e4hrleistet eine vollst\u00e4ndige Auslastung der nachgelagerten Pr\u00fcf-, Strahl- und W\u00e4rmebehandlungszellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Verbesserung der Arbeitssicherheit<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Verlagerung des Personals aus Hochrisikobereichen verbessert die Sicherheitsbilanz von Gie\u00dfereien grundlegend. Durch die Isolierung gef\u00e4hrlicher Arbeitsschritte in gesch\u00fctzten <strong>robotergest\u00fctzten Arbeitszellen in Gie\u00dfereien<\/strong>, wandeln wir k\u00f6rperlich anstrengende manuelle Arbeit in technische \u00dcberwachungsaufgaben um. Die Mitarbeiter wechseln vom Heben schwerer, gef\u00e4hrlicher Metallteile zur Verwaltung von Anlagenparametern, \u00dcberwachung des Werkzeugverschlei\u00dfes und Bereitstellung von Rohkomponenten \u00fcber sichere Bedienerschnittstellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Planbarer Personaleinsatz und optimale Anlagenauslastung<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Arbeitskr\u00e4ftemangel z\u00e4hlt nach wie vor zu den kritischsten Engp\u00e4ssen in modernen Gie\u00dfereien. Die Integration <strong>Industrieroboter f\u00fcr Gie\u00dfereien<\/strong> stabilisiert die Produktionsleistung des Werks: <strong>Kontinuierlicher Mehrschichtbetrieb:<\/strong> Durchf\u00fchrung von Produktionsabl\u00e4ufen rund um die Uhr, einschlie\u00dflich Pausen und Nachtschichten, ohne Einbu\u00dfen beim Durchsatz. <strong>Vorhersehbare Taktzeiten:<\/strong> Eine pr\u00e4zise und wiederholbare Produktionsplanung erm\u00f6glicht es Ihrem Managementteam, genaue Liefertermine anzugeben. <strong>Geringere Fluktuationskosten:<\/strong> Die Verbesserung der Arbeitsbedingungen in der Produktion erh\u00f6ht die Mitarbeiterbindung in technischen und leitenden Teams.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Betrieblicher Faktor<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Manueller Gie\u00dfereibetrieb<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Automatisiertes Gie\u00dfereisystem<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Gef\u00e4hrdung durch Exposition<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Direkter Kontakt mit Strahlungsw\u00e4rme, Quarzstaub und Vibrationen<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Vollst\u00e4ndige Abschirmung innerhalb von sicherheitsverriegelten Arbeitszellen<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Konsistenz der Taktzeiten<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Schwankungen aufgrund von Erm\u00fcdung der Bediener und Schichtwechseln<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>100% vorhersehbare Zykluszeiten<\/strong> rund um die Uhr<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Ausschuss und Nacharbeit<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">H\u00f6here Schwankungen aufgrund uneinheitlicher manueller Schleifwinkel<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Minimaler Nachbearbeitungsaufwand<\/strong> durch pr\u00e4zise robotergest\u00fctzte Entgratungsbahnen<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Kapazit\u00e4tsplanung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Begrenzt durch die lokale Verf\u00fcgbarkeit von Arbeitskr\u00e4ften und Fehlzeiten<\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Skalierbarer 24\/7-Durchsatz<\/strong> durch eine konstante Auslastung der Anlagen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Warum Vastpe f\u00fcr die Gie\u00dferei-Automatisierung w\u00e4hlen?<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/Vastpe_industrial_foundry_automation_robots_qvr.webp\" alt=\"Industrieroboter von Vastpe f\u00fcr die Automatisierung von Gie\u00dfereien\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei der Implementierung <strong>Gie\u00dfereiautomation<\/strong>, h\u00e4ngt der Erfolg von der Wahl eines Integrationspartners ab, der die spezifischen Herausforderungen in der Fertigungshalle versteht. Bei Vastpe nutzen wir unsere umfassende technische Erfahrung, um die L\u00fccke zwischen komplexer Robotertechnologie und den anspruchsvollen Realit\u00e4ten der Gussproduktion zu schlie\u00dfen.<\/p>\n\n\n\n<p>Wir wissen, dass jede Gie\u00dferei ihre eigenen Rahmenbedingungen hat. Unabh\u00e4ngig davon, ob sich Ihr Betrieb auf das Vergie\u00dfen von Schwerstahl oder auf komplexen Druckguss spezialisiert hat, bieten wir das technische Know-how, um <strong>Gie\u00dfereiroboter<\/strong> in Ihre bestehenden Arbeitsabl\u00e4ufe zu integrieren, ohne die Produktion zu unterbrechen. Unser Team versteht die grundlegenden Unterschiede der Materialeigenschaften \u2013 \u00e4hnlich wie bei der Bewertung der technischen Unterschiede in unserem <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/forging-and-casting-comparison-strength-cost-and-tolerance\/\">Gus- und Gussvergleich<\/a>\u2013 und kann dadurch Arbeitszellen entwickeln, die Hitze, R\u00fcckst\u00e4nde und unterschiedliche Zykluszeitanforderungen effektiv bew\u00e4ltigen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Unser Ansatz zur Roboterintegration<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir agieren als Erweiterung Ihres Produktionsteams und konzentrieren uns auf die Bereitstellung schl\u00fcsselfertiger Systeme, die die Sicherheit der Bediener und die Prozesskonstanz verbessern.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Capability<\/th><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Mehrwert f\u00fcr Ihren Betrieb<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Technische Kompetenz<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Ma\u00dfgeschneiderte Systementwicklung f\u00fcr Gie\u00dfereiumgebungen mit hohen Temperaturen und starker Staub- und Schmutzbelastung.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Herstellerunabh\u00e4ngige Integration<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Wir arbeiten mit branchenf\u00fchrenden Roboterherstellern zusammen, um die passende L\u00f6sung f\u00fcr Ihre spezifischen Anforderungen an Traglast und Reichweite zu finden.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Technischer Support<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Durchg\u00e4ngiges Projektmanagement \u2013 von der ersten Machbarkeitspr\u00fcfung bis zur abschlie\u00dfenden Inbetriebnahme und Bedienerschulung.<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\"><strong>Operative Fokussierung<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Wir legen besonderen Wert auf eine lange Lebensdauer der Systeme durch geeignete Ger\u00e4te mit entsprechender IP-Schutzart und geeignete Schutzma\u00dfnahmen.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Unser Qualit\u00e4tsanspruch bedeutet, dass wir Roboter nicht einfach nur installieren. Wir stellen sicher, dass Ihr Automatisierungssystem zuverl\u00e4ssig und wartungsfreundlich ist und mit Ihren langfristigen Produktionszielen \u00fcbereinstimmt. Indem wir gezielt auf Ihre spezifischen betrieblichen Herausforderungen eingehen, unterst\u00fctzen wir Sie beim \u00dcbergang von manuellen, gef\u00e4hrlichen T\u00e4tigkeiten zu einem automatisierten Gie\u00dfprozess mit hoher Produktionsleistung.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">H\u00e4ufig gestellte Fragen<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vastpe.com\/wp-content\/uploads\/2026\/11\/foundry_robots_in_automated_casting_cell_cEK.webp\" alt=\"Gie\u00dfereiroboter in automatisierten Gie\u00dfzellen\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Bei der Besch\u00e4ftigung mit der Automatisierung von Gie\u00dfereien h\u00f6ren wir h\u00e4ufig \u00e4hnliche Fragen von Betriebsleitern und Ingenieuren. Hier finden Sie die wichtigsten Antworten, die Ihnen den Weg zu folgenden L\u00f6sungen erleichtern: <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/product\/foundry-casting-robotics-integration\/\">robotergest\u00fctzte Gie\u00dfereisysteme<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Was versteht man unter Gie\u00dferei-Automatisierung?<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Gie\u00dferei-Automatisierung bezeichnet die Integration von Industrierobotern und intelligenten Systemen zur Ausf\u00fchrung gef\u00e4hrlicher, sich wiederholender oder hochpr\u00e4ziser Aufgaben innerhalb einer Gie\u00dfereiumgebung. Durch den Ersatz manueller Arbeit durch automatisierte Fertigungszellen k\u00f6nnen Gie\u00dfereien die Prozesskonstanz, den Durchsatz und die Sicherheit erheblich verbessern.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Welche Gie\u00dfereiprozesse kann Vastpe automatisieren?<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir konzentrieren uns auf die arbeitsintensivsten und anspruchsvollsten Bereiche der Gie\u00dfereiproduktion. Unser Leistungsspektrum umfasst: <strong>Material Handling:<\/strong> Be- und Entladen von Maschinen, Entnahme von Gussteilen und Werkst\u00fccktransfer. <strong>Nachbearbeitung und Putzen:<\/strong> Robotergest\u00fctztes Schleifen, Entgraten und Entfernen von Trennn\u00e4hten. <strong>Prozessautomatisierung:<\/strong> Gie\u00dfen von fl\u00fcssigem Metall, Kernhandhabung und Automatisierung von Formprozessen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Welche Informationen werden ben\u00f6tigt, um eine Roboteranwendung in einer Gie\u00dferei zu beurteilen?<\/h3>\n\n\n\n<p>Um eine pr\u00e4zise L\u00f6sung anbieten zu k\u00f6nnen, ben\u00f6tigen wir einen klaren \u00dcberblick \u00fcber Ihre Produktionsanforderungen, einschlie\u00dflich: <strong>Gussdaten:<\/strong> Gewicht, physische Abmessungen, Materialart und Temperatur. <strong>Prozessziele:<\/strong> Gew\u00fcnschte Zykluszeit und aktuelle Engpassstellen. <strong>Umgebungsbedingungen:<\/strong> Umgebungstemperatur, Staubbelastung und verf\u00fcgbare Bodenfl\u00e4che. <strong>Integrationsanforderungen:<\/strong> Details zu vorhandenen Anlagen oder SPS-Kommunikationsschnittstellen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie wird ein Roboter anhand des Gie\u00dfgewichts, der Gr\u00f6\u00dfe und der Reichweite ausgew\u00e4hlt?<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir berechnen die Roboteranforderungen auf Grundlage des <strong>Gesamtgewichts des End-of-Arm-Toolings (EOAT) zuz\u00fcglich des Gie\u00dfgewichts<\/strong>. Reach is determined by the workcell layout, ensuring the robot can access all necessary points\u2014such as the mold, grinding station, or cooling rack\u2014without collision.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Kann ein Gie\u00dfereiroboter hei\u00dfe Gussteile handhaben?<\/h3>\n\n\n\n<p>Ja. Wir w\u00e4hlen Roboter aus, die speziell f\u00fcr den Einsatz in Hochtemperaturumgebungen entwickelt wurden. Wir verwenden <strong>W\u00e4rmeschutzabschirmungen, spezielle Faltenb\u00e4lge und K\u00fchlsysteme<\/strong> to ensure the robot\u2019s motors and electronics remain protected from radiant heat and molten splatter.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Welcher Umweltschutz ist f\u00fcr Gie\u00dfereianwendungen verf\u00fcgbar?<\/h3>\n\n\n\n<p>Gie\u00dfereiroboter sind in der Regel mit hohen <strong>IP-Schutzarten (Ingress Protection)<\/strong> (z. B. IP67 oder h\u00f6her) ausgestattet. Dar\u00fcber hinaus sch\u00fctzen wir die Systeme durch: druckversiegelte Verbindungen, die das Eindringen von Staub verhindern. Abriebfeste Kabelmanagementsysteme. Schutzbeschichtungen oder Schutzanz\u00fcge, die speziell f\u00fcr aggressive Silikastaubbelastung und Metallr\u00fcckst\u00e4nde entwickelt wurden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Kann ein Roboter in bestehende Gie\u00dfereianlagen integriert werden?<\/h3>\n\n\n\n<p>Absolut. Moderne <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/investment-casting-foundry-equipment-list-with-automation\/\">Gie\u00dfereianlagen f\u00fcr den Feinguss<\/a> sind f\u00fcr die Kommunikation mit Robotersteuerungen ausgelegt. Wir \u00fcbernehmen die Integrationsebene, um sicherzustellen, dass der Roboter nahtlos mit Ihren bestehenden Druckgie\u00dfmaschinen, \u00d6fen oder F\u00f6rderanlagen kommuniziert und so einen synchronisierten Produktionsablauf gew\u00e4hrleistet.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie werden Abweichungen bei der Gussposition oder den Abmessungen ausgeglichen?<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir nutzen <strong>Bildverarbeitungssysteme und Kraft-Momenten-Sensoren<\/strong>. Bildverarbeitungssysteme erfassen die Position des Gussteils im dreidimensionalen Raum, selbst wenn es nicht perfekt positioniert ist. Kraft-Momenten-Sensoren sorgen f\u00fcr den n\u00f6tigen Tastsinn, sodass der Roboter beim Schleifen oder Entgraten unabh\u00e4ngig von geringf\u00fcgigen Gr\u00f6\u00dfenabweichungen des Werkst\u00fccks einen gleichm\u00e4\u00dfigen Druck aus\u00fcben kann.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Welche Sicherheitsma\u00dfnahmen werden bei der Planung einer Roboterzelle ber\u00fccksichtigt?<\/h3>\n\n\n\n<p>Sicherheit hat f\u00fcr uns oberste Priorit\u00e4t. Jede Roboterzelle umfasst: <strong>Physische Schutzz\u00e4une und Lichtvorh\u00e4nge<\/strong> um den Zugang zu beweglichen Gefahrenbereichen einzuschr\u00e4nken. <strong>Sicherheits-SPS<\/strong> die Not-Aus-Funktionen und Verriegelungssignale steuern. <strong>Risikobeurteilungen<\/strong> die bereits in der Entwurfsphase durchgef\u00fchrt werden, um internationale Sicherheitsnormen (ISO\/ANSI) zu erf\u00fcllen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie kann ich ein Angebot oder eine Anwendungspr\u00fcfung anfordern?<\/h3>\n\n\n\n<p>Der Einstieg ist unkompliziert. Sie k\u00f6nnen unser Team direkt \u00fcber unsere Website kontaktieren, um eine <strong>individuelle Bewertung Ihrer Arbeitszelle<\/strong>. anzufordern. Teilen Sie uns Ihre Gie\u00dfereispezifikationen und Prozessziele mit. Wir f\u00fchren eine Machbarkeitspr\u00fcfung durch, um den effizientesten Weg zur Automatisierung Ihrer Anlage zu ermitteln.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Eine Bewertung Ihrer Gie\u00dferei-Automatisierung anfordern<\/h2>\n\n\n\n<p>Der Einsatz einer spezialisierten <strong>Gie\u00dfereiroboter<\/strong> erfordert eine pr\u00e4zise Bewertung Ihres Anlagenlayouts, der angestrebten Taktzeiten und der Betriebsumgebung. Wir f\u00fchren strukturierte Machbarkeitspr\u00fcfungen durch, um festzustellen, ob die Maschinenbeschickung, das robotergest\u00fctzte Schleifen oder die automatisierte Materialhandhabung mit Ihren Produktionskennzahlen \u00fcbereinstimmen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Erforderliche Angaben f\u00fcr die Bewertung<\/h3>\n\n\n\n<p>Um eine effektive <strong>Roboterarbeitszelle f\u00fcr die Gie\u00dferei<\/strong> Abgestimmt auf Ihre Gusslinien stellen Sie bitte die folgenden Betriebsparameter bereit:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Teilespezifikationen:<\/strong> 3D-CAD-Modelle (.STEP oder .IGES), Teilegewichte, physische Abmessungen und Materialg\u00fcten, unabh\u00e4ngig davon, ob Aluminiumkomponenten oder schwere <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/ductile-iron-castings-astm-a536-custom-foundry-solutions\/\">Gusseisenteile aus duktilem Gusseisen<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Thermische und Umgebungsbedingungen:<\/strong> Werkst\u00fccktemperatur bei der Abholung, Umgebungstemperaturen in der Fertigungszelle, Vorhandensein von Schleifstaub oder Schlacke sowie Kontakt mit Formtrennsprays entlang der <a href=\"https:\/\/vastpe.com\/de\/foundry-casting-process-explained-from-mold-to-metal\/\">Gie\u00dferei-Gussprozess<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Produktionsziele:<\/strong> Erforderliche Zykluszeiten pro Teil, Schichtmodelle, Umr\u00fcsth\u00e4ufigkeit und t\u00e4gliche Produktionsmengen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Prozessumfang:<\/strong> Konkrete Aufgaben f\u00fcr die Automatisierung, einschlie\u00dflich Kernsetzen, Entnahme von Druckgussteilen, Entgraten, Abtrennen von Speisern oder Oberfl\u00e4chenschleifen.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Zelllayout und Integration:<\/strong> Verf\u00fcgbare Bodenfl\u00e4che, Kranausleger-Freiraum und Kommunikationsprotokolle f\u00fcr die Anbindung an Ihre bestehenden Entgratpressen, Strahlanlagen oder Schmelzaggregate.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">So vereinbaren Sie eine Beratung<\/h3>\n\n\n\n<p>Wir analysieren Ihre Produktionsdaten, um robuste Roboterzellen zu entwickeln, die Engp\u00e4sse beseitigen und Bedienpersonal vor Gefahren durch hohe Temperaturen sch\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Daten\u00fcbermittlung:<\/strong> Senden Sie Bauteilzeichnungen, angestrebte Durchsatzwerte sowie Fotos oder Videoclips Ihres aktuellen manuellen Prozesses.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Technische Machbarkeitspr\u00fcfung:<\/strong> Unser Team bewertet die Anforderungen an die Traglast, die Arbeitsbereiche, die Steifigkeit der Werkzeuge und die Machbarkeit der Taktzeiten.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Layout- und Umfangsvorschlag:<\/strong> Wir liefern eine vorl\u00e4ufige Simulation der Arbeitszelle, eine Werkzeugstrategie und einen Integrationsumfang, der die gesamte <strong>Gie\u00dfereiautomation<\/strong> Architektur definiert.<\/li>\n<\/ol>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>2026\u5e7411\u67081\u65e5 Explore foundry robots 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